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刚刚韩国三级片，稚晖君旗下创企智元机器东说念主官宣了两个新动向—— 一则是对于东说念主事变动。 具身智能规模的国际领军学者罗剑岚博士，已于近日加盟并出任首席科学家。 罗剑岚在该规模已深耕 10 年，曾担任 Google X、Google DeepMind 辩论科学家，是 UC 伯克利 17 万引大佬 Sergey Levine 团队的中枢成员。 他曾参与打造世界上首个超东说念主类的机器东说念主真机强化学习系统 SERL/HIL-SERL ——初度已矣将任务得胜率升迁到 100%，在大众范围内被正常应用。 接下来他将牵头组建「智元具身智能辩论中心」，主导前沿算法研发与工程化落地。 
另一则是对于公司新和谐。 国际顶尖具身智能公司 Physical Intelligence（Pi）认真和智元机器东说念主达成和谐伙伴关联，两边将围绕动态环境下的长周期复杂任务，在具身智能规模伸开深度期间和谐。 
以及实属陌生的是，在竞逐 AI、机器东说念主以及软硬件的最前沿阵脚，中好意思两家明星公司，简直联手了。 稚晖君挖来具身智能规模大佬 罗剑岚，出身于 1993 年，本科毕业于武汉理工大学汽车学院。后来在 AI 和机器东说念主重镇 UC 伯克利，拿到了博士学位。 从 2015 年运行，亦然在机器东说念主学习规模初步兴起的阶段，他就投身了机器东说念主辩论当中。 历程中，他冉冉将眼神放在了顽强化学习应用到信得过机器东说念主这一细分规模。 在积聚了一波学术教会后，2020 年他苟且遴荐踏入工业界，干涉谷歌多个机器东说念主部门任职，包括 Google X、DeepMind 等。 在此期间，他与机器东说念主学习规模的巨擘Stefan Schaal 教养进行了一系列和谐，主要学习了更多从底层能源学到表层法规的机器东说念主系统学问。 值得一提的是，Stefan Schaal 教养是 UC 伯克利机器东说念主规模的领军大众，曾屡次与李飞飞共同发表论文。 两年时期，当他所参与的神志被孵化为工业机器东说念主创企 Intrinsic 后，他从头回到了伯克利从事博士后辩论，师从 Sergey Levine。 Sergey Levine 是 UC 伯克利电气工程和蓄意机科学系的副教养，专注于能够使 Autonomous Agents 通过学习取得复杂步履的算法，格外是能够使任何自主系统学习惩办任何任务的通用身手。 Sergey Levine 因两件事而申明远播。 一是他是规模内的大神，不仅谷歌学术被援用量为跨越 12.7 万，如故原原本本的顶会狂魔。 此前的空虚足统计中，Sergey Levine 2018 年在 ML 和 NLP 顶会上共发表 22 篇论文；ICML 2019，他参与论文数目名递次三；NeurIPS 2019、NeurIPS 2020，他均有 12 篇论文被继承…… 其二，他属于 UC 伯克利的网红教养，此前推出的深度学习课程 Deep Reinforcement Learning（课程代号 CS 285）相等受宽待。 
回到罗剑岚，恰是在追溯学术界的这一时期，他参与产出了"强化学习 + 真机"这条阶梯上具有代表性的两篇论文：SERL 和 HiI SERL。 SERL/HIL-SERL 行为世界上首个超东说念主类的机器东说念主真机强化学习系统，初度已矣将任务得胜率升迁到 100%, 在大众范围内被正常应用。 具体而言，在 SERL 这项辩论中，机器东说念主能用 20 分钟学会安装电路板，得胜率达到了 100%。 这一效力信得过考证了强化学习的有用性，而在这之前，该身手一直受到行业诟病。 
至于 HIL-SERL，则是基于 SERL 的升级版。不外与 SERL 仅依赖东说念主类的示范不同，HIL-SERL 还结合了东说念主类的立异来历练强化学习计谋。 实验效力泄漏，使用强化学习框架 HIL-SERL，辩论者不错径直在现实世界中历练基于视觉的通用机器东说念主操作计谋。 其中，机器东说念主经过 1~2.5 小时的历练后，就能完成主板、姿首盘以及正时皮带拼装等操作任务。 更要紧的是，得胜率亦然 100%。 
手执上述要紧机器东说念主学习期间，罗剑岚博士此次又遴荐加入智元投身工业落地。 中好意思明星具身智能公司，陌生联手 与此同期，智元机器东说念主此次也遴荐了和一家海外同业开展和谐。 Physical Intelligence，昨年 3 月官宣亮相的好意思国明星创业公司，其团队全是一群机器东说念主和 AI 大佬，集中创举东说念主就有罗剑岚博士后辩论期间的导师 Sergey Levine。 据了解，这家公司在昨年 11 月完成了 4 亿好意思元的 A 轮融资，融资后估值为 20 亿好意思元，主要投资者包括亚马逊创举东说念主贝索斯、OpenAI、Thrive Capital 等着名公司或投资机构。 
对于智元为什么会遴荐这家公司和谐的原因，可能还要从 Physical Intelligence 所推出的居品或期间来跟踪。 就在本年 2 月底，这家公司推出了"分层交互式机器东说念主"（Hi Robot）系统，它能够将视觉 - 言语 - 行径（VLA）模子，如 π 0 ，纳入一个分层推理历程。 划要点，分层推理。 面临"如何让机器东说念主能像东说念主类相同实施复杂任务"这个行业繁难，Physical Intelligence 早已明确给出谜底： 让机器东说念主学会以系统 2 想维进行想考 
合理测度，异日两家可能会在让机器东说念主学会推理方面伸开深度和谐。 
另外，据智元先容，两边的和谐依然初有收效，不错已矣一个通用模子凭证不同的教唆输入实施多个任务。 同期也不错适配多种终局实施器，包括贤人手、平行夹爪和旋转夹爪，并兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。 官方演示 demo 如下： 不错看到，视频中的智元机器东说念主能完成在镜子前戴上领巾、换垃圾袋，将物品从传送带移入物流箱等粉饰家庭和工业场景的多元复杂任务。 全体而言，对行业来说，两家明星具身智能公司的强强集中，不仅贮蓄了大模子推理期间在机器东说念主规模的垂直应用趋势，而且还将进一步加快机器东说念主信得过落地家用场景。 One More Thing 固然，对于智元本日的东说念主才大新闻，背后还有一段传说佳话。 本科毕业于武汉理工的罗剑岚，试验也献艺了一段"爽文男主"东说念主生。 因为从中国一所 211 大学本科，能够拿到 UC 伯克利竞争热烈的王牌专科 offer，况兼硕博连读，每年 5 万好意思元奖学金！罗剑岚的故事号称传说，甚而被疏淡报说念过。 风流少妇据《长江日报》2015 年报说念称，当年 UC 伯克利的机器东说念主目的博士生竞争相等热烈，收到了大众 1500 份央求，而招生限额仅有 30 个，临了罗剑岚得胜脱颖而出，还突破了记载——成为独逐个位被机器东说念主和智能机器实验室中式的中国东说念主。 在采访中，罗剑岚坦承我方因为在科研神志中见谅到 UC 伯克利分校卡泽洛尼教养领衔的实验，后来有缘又在天津举办的机器东说念主辩论国际会议上，取得了径直向卡泽洛尼教养提问的契机，并进一步在会后递上了我方的简历，向教养明确抒发："我想读您的辩论生 ! " 卡泽洛尼也被年青本科生的经验眩惑。据先容，罗剑岚从大二运行就随着武汉理工大学的导师田哲文作念神志，发表了 4 篇中枢期刊论文，参加世界和省级紧要科研神志有 5 个，还取得了好意思国数学建模比赛一等奖。 卡泽洛尼教养给他的回话是："大略我能有契机让你到伯克利来。" 也恰是这句认同，燃烧了罗剑岚心底的火苗。 回到武汉后，他又花了泰半年时期，运用别东说念主打游戏的时期，啃下了卡泽洛尼教养实验室发表的 100 多万字的学术尊府。 后来 2014 年 8 月，罗剑岚更是献艺了一段"孤身飞赴韩国追教养"的猖獗。 他查到卡泽洛尼教养将赴韩国参加一场辩论机器东说念主的国际会议，飞速办好签证就追了往日。并在贵客室外，比及了卡泽洛尼教养如厕的契机，再次抒发了但愿侍从读研读博的看法。 卡泽洛尼谨记罗剑岚：哦，你住在首尔？ 罗剑岚回话：不！我住在中国武汉，我来这里见您，即是但愿读您的辩论生！ 而且亦然在此次会议上，罗剑岚的半年苦功也换来了答复，他取得提问契机，把几个月来的想考化成几个奸险的问题抛给了教养，卡泽洛尼会后再次找到他给出认同："小伙子，不出不测，我想，我要把你带到伯克利。" 于是归国后，罗剑岚持续与卡泽洛尼教养辩论，并附上我方的想考，通过电子邮件给对方发了往日。卡泽洛尼教养告诉他：你写的每篇综述我都看了七八遍，我不敢信服这是一位来自中国的本科生所写。 而亦然在卡泽洛尼教养力荐下，罗剑岚在 2015 年夏天收到了加州大学伯克利分校的 offer。 机器东说念主和智能机器实验室，每年 5 万好意思元奖学金，从大众 1500 份简历中脱颖而出，成为了当年独逐个位被该顶级实验室中式的中国东说念主。 参考勾通： [ 1 ] http://auto.whut.edu.cn/xyh/xywh/201912/t20191227_429864.shtml [ 2 ] https://x.com/physical_int/status/1894829058883731962 [ 3 ] https://agibot-world.cn/collaboration 一键三连「点赞」「转发」「预防心」 宽待在驳倒区留住你的看法！ — 完 — 速抢席位！中国 AIGC 产业峰会不雅众报名通说念已开启 � � ♀️ 首批嘉宾曝光啦 � � 百度、无问芯穹、数势科技、生数科技、像素通达等十数位 AI 规模创变者将皆聚峰会，让更多东说念主用上 AI、用好 AI，与 AI 一同加快成长～ 4 月 16 日，就在北京，一说念来深度求索 AI 若何用 � � � � 一键星标 � � 科技前沿阐明逐日见韩国三级片
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